・マルカートで頑張れる・あくまでヘッセ行列においてパラメータで微分しているのは目的関数。定数項を無視し、残差が登場し重み行列が分けてあるから錯覚しているにすぎない。 ・プログラムの行列Cを4×4とする方針でいく。θが一つ増えたとする考え。 ・それ…